数控转台作分度运动时,其工作过程分为三个步骤:
(1)分度工作台鼠齿抬起
数控装置发出分度指令,工作台中央的压紧液压缸下腔通过油孔进压力油,活塞向上移动,通过钢球将分度工作台抬起,两齿盘脱开。抬起开关发出抬起完成信号。
(2)工作台回转分度
当数控装置接收到工作台抬起完成信号后,立即发出指令让伺服电动机旋转,通过齿轮传动带动蜗轮蜗杆副使工作台旋转分度,直到工作台完成指令规定的旋转角度后,电动机停止旋转。
(3)鼠齿盘下降,并定位夹紧作台
旋转到位后,由指令控制液压电磁阀换向使压紧液压缸上腔通过油孔进入压力油。活塞带动工作台下降,鼠齿盘在新的位置重新啮合,并定位夹紧。夹紧开关发出夹紧完成信号。液压缸下腔的回油经过节流阀,以限制工作台下降的速度,保护齿面不受冲击。
数控转台作回零运动时,其工作过程基本与上相同。只是工作台回转挡铁压下工作台零位开关时,伺服电动机减速并停止。
数控转台与其他分度工作台相比,具有重复定位精度高、定位刚度好和结构简单等优点。数控转台的磨损小,而且随着使用时间的延长,定位精度还会有进一步提高的趋势,因此在数控机床上得到了广泛应用。数控转台有台面抬起啮合与台面不动鼠齿啮合两种。
数控转台的导轨面由大型滚动轴承支承,并由圆锥滚柱轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。数控转台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度,因而采用高精度蜗杆副。
在半闭环控制系统中,可以在实际测量工作台静态定位误差之后,确定需要补偿角度的位置和补偿的值,记忆在数控系统的存储器中,由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中,由高精度的圆光栅10发出工作台精确到位信号,反馈给数控装置进行控制。